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      机器人温度补偿系统

    机器人温度补偿系统

    2018海南环岛赛路线图 www.yn2f.net 如今, 制造业越来越依靠机器人来从事相应的切割,焊接,喷涂,装配等相关生产工 艺。为了满足现代制造业高精度的要求, 机器人具有良好精度和重复性的同时,还必须使得机器人不会受到周围环境温度变化及机器人自发热的影响。为此Dynalog公司专门研发了AccuBeam机器人温度补偿系统,已确?;魅四苁视ξ露缺浠曰魅瞬挠跋?。

    AccuBeam系统功能


     

    自动校正机器人温度变化

    自动校正TCP点坐标和姿态

    快速恢复机器人Home点(机器人碰撞,更换马达)

    在线监测机器人性能

    节省停工时间

    AccuBeam系统组成


     

    一个带有四个线性阵列式传感器的测试单元

    一个以太网连接器

    一根电源线

    一根以太网连接电缆 M-12(公制)

    一根以太网连接电缆 M-4(母制)

    一个带有两个销子和螺钉固定孔的金属外壳

    一个激光发射器

    工作原理


    使用激光校正两点间距离,对比距离的恒定性 来判断机器人精度是否随温度变化而产生偏移。

     

     

    AccuBeam特色


     

    恢复和确定初始TCP坐标(xyz)和TCP定位(wpr) 复原机器人关节控制

    能够更正机器人内部温度变化

    在线,全自动系统

    快速检查性能

    过程监控

    恢复校准后报告系统准确度

    与大多数机器人类型兼容

    低成本

     

    兼容的机器人品牌   


      

    ABB

    FANUC

    HYUNDAI

    KAWASAKI

    KUKA

    MOTOMAN/YASKAWA

    NACHI

    OTC-DAIHEN

    ……

     

    系统应用


     

    弧焊

    水注切割

    密封剂应用

    点焊

    冲孔

    原材料处理

    钻孔

    刨槽

    等等

    AccuBeam系统构成


     

    AccuBeam校准软件

    AccuBeam测量传感器和托架(13*8*1.5英寸)

    可选的微控制器(2.25*1.25*1.5英寸)

     

    系统规格


     

    恢复精度 ± 0.1 mm

    标准的快速-检查时间:3到5秒

    标准的恢复校准时间:大约一分钟

    功率:12-24额定电压,最大50马

    操作环境温度:15-130华氏度

     

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